Конак кнеза Милоша или Милошев конак је још један у низу конака првог српског књаза, али се овај налази у шуми поред Београда, која је временом постала део овог града. Занимљиво је да је конак грађен у време када Београд није био престоница Србије. Попут конака кнегиње Љубице, који је кнез Милош Обреновић саградио између 1829. и 1831. године за своју жену и синове, Милошев конак има све карактеристике балканског стила, који комбинује оријенталне и класицистичке елементе. Има изнимну историјску вредност – у њему је, наиме, заседала Кнежевска скупштина и доношене важне одлуке за будућност и независност Србије. Његова градња представљала је један од неопходних видова испољавања управо стечене аутономије у обављању и одвијању друштвеног живота и јавних функција Србије, у односу на претходну Отоманску владавину.
Стилски и архитектонски спада у прелазну форму од јасно изражене балканске архитектонске традиције ка постепеном прихватању елемената средњоевропске архитектуре, тако да је на неки начин, ово уникатан српски стил који самим тим има специфичну тежину и изузетну вредност. Утицај балканско-оријенталне традиције огледа се у централном уређењу ентеријера, као и у богатој сликаној декорацији плафона, зидова и ниша, а европски утицаји се виде у класицистичком порталу, појединим архитектонским детаљима и распореду на слободном парковном простору. Приземље и спрат су подељени, сваки на сличан начин, по свом просторном плану, на велику салу у средини око које се налази седам просторија и четири помоћне просторије између њих зване оџаклије. Сала на првом и приземљу проширена су диванханом, дневном собом. У приземљу су били Кнежева канцеларија, просторије обезбеђења и трпезарија, а спрат је имао стамбену функцију. На спрату су биле и собе кнежевог приватног стана. Кнежев приватни стан састоји се од свечане собе са припадајућим шпајзом, трпезаријом, и богомољом, односно спаваће собе са нишом за иконе и кандилом. Сачувани су украси на таваницама сале, парадне сале, капеле кнеза Милоша и диванхане. Са великом пажњом уређена је диванхана која је имала и функцију простора за аудијенције, односно пријеме на овом, првом кнежевском двору у модерној Србији.
Унутрашња декорација, посебно плафони, такође је од изузетног значаја. Конак кнеза Милоша градили су од 1831. до 1833. године Јања Михаиловић и Никола Ђорђевић под руководством архитекте Хаџи Николе Живковића (1792-1872). Наручио га је, наравно, лично кнез Милош. Током своје прве владавине (1817-1839), кнез је ту живео с извесним прекидима. По повратку на власт (1858-1860) ту је живео до смрти 14. септембра 1860. године. Конак је тада постао музеј посвећен кнезовима Милошу и Михаилу Обреновићу. Потом је 1929. године постао Шумарско-ловачки музеј, посвећен шумарству и ловству. За прославу 150. годишњице Првог српског устанка против Узвишене Порте, 1954. године, конак је постао Музеј Првог српског устанка, чије су збирке које улазе у састав Историјског музеја Србије отворене 1963. године.
У близини резиденције стоји 160 година стар платан, што га чини једним од најстаријих стабала те врсте у Европи. По једном податку, засађен је по наређењу кнеза Милоша, с пролећа 1832. у кречани коришћеној током зидања конака.